Поставить автомобиль на учет

Добрый день! Появился вопрос о постановке на учет автомобиля через госуслуги. Объясните, пожалуйста, как это сделать? Нужно ли писать заявление в ГАИ или можно все через интернет сделать. Не хочется переплачивать лишние деньги напрямую в организациях, так как через госуслуги все дешевле обойдется. Хочется сделать все быстрее и дешевле. Как поступить в данной ситуации, посоветуйте.